改革開放后，我國的汽車業還沒發展起來，國內的汽車市場極其缺乏像樣的官車。90年代初，大眾旗下的奧迪看到了商機，引入國內：奧迪100車型
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從此奧迪開始開始進入我們的視野，並且稱霸國內官車市場20多年，當時它是德系豪華車型的代表，填補了90年代初中國市場嚴重缺乏高檔車的空白，並且與當時的日系豪華車（豐田皇冠）不同的是：
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其一面世就被各地的政府部門搶購，所以在當時無論是北京、上海、廣州還是成都，官車中它佔有率都是最高的，今天2015年的現在，官車之中最大的還是奧迪品牌。
（1）最早一代的奧迪官車：奧迪100
奧迪100首次進入中國是在1988年，奧迪100是歐洲市場奧迪100的第三代車型，在德國這一代車型在1982年問世。
奧迪在第三代車型上運用了大量先進技術，不僅其風阻係數達到了驚人的0.3，著名的Quattro四驅系統、以及TDi柴油引擎都出現在了這一代奧迪100身上，在1991年德國方面宣布停產的時候，第三代奧迪100的全球銷量已經達到了108萬輛。
一汽與大眾成立合資公司開始生產奧迪100（第三代），第一年一汽就組裝了499輛奧迪100，結果被政府部門搶購一空，從此奧迪100便成了中國名副其實的官車。
（2）初代的奧迪100官車發展型號：奧迪200
1996年，隨著一汽生產出奧迪200，奧迪100便壽終正寢了，值得說明的是，當時中國的奧迪200並不是純種的德國生產的奧迪200
而是一汽專門針對中國市場打造的一款車型，這款奧迪200所使用的V6引擎並不是奧迪的引擎，而是來自克萊斯勒。而奧迪100真正的後續車型是後來的奧迪A6，如今奧迪A6在中國還演變成了富有中國特色的A6L。
（3）中國數量最多的官車：奧迪A6
1995年，奧迪放棄了100這種純數字的型號，取而代之的是現在的A6，高性能版前綴為S。
而奧迪V8在1994年也換名為奧迪的頂級轎車A8。第四代奧迪100最大的變化是一台2.8L V6引擎的引入，隨後2.6L引擎也加入產品線。
代表奧迪核心技術之一的Quattro全時四驅系統也作為選裝型號列入配置單，從此奧迪A6在國內的官車市場中一路高歌猛進，連年那些各地機關部門公車的頭把交椅，不僅擠走了豐田皇冠，更是在普通消費者買豪華車的首選
（4）奧迪最高級別的官車，也是最貴的官車：奧迪A8
早年，奧迪A8在普通的公務單位一般是沒有的，但是在軍隊的高級領導專車中經常會有出現，其中最頂級的A8 W12曾經是作為外交部的接待禮賓用車。現在一些軍隊依然可以看到掛了軍牌的奧迪A8，至於級別，只能說是某部隊的一二把手才可以作為座。
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