近日，美軍在立陶宛測試了由奧什科什公司生產的L-ATV，L-ATV被稱為輕型戰術全地形車輛，主要用於替換美軍現役的悍馬高機動車輛。2005年美軍為了替換防護能力不足，已經不能滿足作戰需求的悍馬，開始發起「聯合輕型戰術車輛」的競標，2006年奧什科什開始L-ATV的研發工作，並在2011年獲得了美軍的第一筆合同，提供22輛L-ATV參與美軍「聯合輕型戰術車輛」項目的測試和評估，同時參與競標的還有悍馬的生產商AM General 公司的BRV-O以及洛馬公司的JLTV，但是最終奧什科什的L-ATV於2015年獲勝。
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目前奧什科什公司正在為美軍生產首批657輛L-ATV的訂單，價值約2.43億美元，單價是美軍現役悍馬的三倍，相當於一輛價值200萬到300萬之間的超級跑車，按照計劃，第一批訂單將於2018年完成交付，而美軍計劃未來總共訂購超過55000輛L-ATV，總價值達到300億美元。
研發L-ATV是因為美軍在執行任務時發現現役的悍馬防護能力太弱，既不能防地雷又不能防禦RPG，甚至連AK-47都能將其打成篩子，使得美軍只能自行焊接一些鋼板加強防護才能執行任務，而後來大量列裝的M-ATV 防地雷反伏擊車（MRAP）使用成本太高並且較重，執行任務起來不靈活，所以才有研發一型體積接近悍馬但是防護能力又能接近MRAP的「聯合輕型戰術車輛」，L-ATV應運而生。
根據不同的任務需求，L-ATV可以選擇不同的防護配置，其基本型底盤能夠防禦一般的地雷，車體裝甲能夠防禦各種口徑槍械的射擊，對乘員的防護較好。L-ATV戰鬥全重6.4噸，裝備一台通用公司的Duramax 型V8柴油引擎，最大輸出功率300馬力，最大公路時速120公里，另配備有奧什科什公司的TAK-4獨立懸挂系統和艾利遜的自動變速箱。
L-ATV可以安裝一挺12.7毫米重機槍或者一具40毫米自動榴彈發射器，也可加裝一具遙控武器站，當然還可加裝反坦克導彈。L-ATV目前有多種版本可供選擇，最主要的是雙座貨運型和4座多用途型，加上駕駛員最多能搭載6人。由於重量僅為M-ATV的一半不到，美軍現役的CH-47直升機能夠輕鬆的弔掛起L-ATV。
很明顯未來L-ATV不會一對一替換掉悍馬，因為其價格比較高，而悍馬執行一般的通勤任務還是可以的，但是美軍在研發L-ATV之前，花費了數百億訂購了幾千輛包括M-ATV在內的防地雷反伏擊車，而這些價格昂貴的車輛大都在完成伊拉克和阿富汗的任務后被送給了埃及已經沙特等國，因為如果空運回美國的成本幾乎跟新造一樣，幾百萬一輛的MRAP白送，再新造L-ATV，讓人不得不感嘆美軍簡直是財大氣粗。
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