現代繼2015年8月首度在官方網站上公開新一代朗動草圖，並接續釋出新車內飾設計圖，以及卻認新一代朗動車系將於2015年法蘭克福車展中展出后。如今則於車展正式登場的前夕，率先於2015年9月9日在韓國推出了第6代的朗動車系，韓國市場則以Avante為名進行販售。
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在2015年法蘭克福車展前夕，現代於9月9日在韓國率先推出第6代的朗動車系，韓國市場則以Avante為名進行販售，並開出2015年度5萬輛的韓國市場銷售目標。
第6代朗動車系在外觀上採用了現代全新的品牌家族設計，透過大面積的六角狀水箱護罩、保險杠兩側飛鏢型的進氣柵孔搭配霧燈造型，以及具有LED日行燈的全新大燈組設計，賦予其更加動感的車頭線條。車側部分則是透過向後方延伸的C柱線條，搭配兩道鈑件折線的設計，塑造出更具立體感的身型。
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第6代朗動車系採用全新品牌家族設計，以大面積六角狀水箱護罩、飛鏢型進氣柵孔以及具有LED日行燈的全新大燈組設計，賦予新一代車款動感的外觀線條。
車尾部分，則可看出第6代朗動車系延續自前代車款的線條架構，特別是在尾燈及小鴨尾造型都頗有傳承之意，而全新的多邊型尾燈組內部架構，搭配大面積的保險杠線條設計，也勾勒出第6代朗動車系的動感風格。與前代車款相比之下，第6代朗動車系車長增加20mm，車寬亦多了25mm，並擁有Cd值0.27的低風阻表現。
第6代朗動車系車長較舊款車型增加20mm，車寬亦多了25mm，並擁有Cd值0.27的低風阻表現，車尾線條可看出其傳承自前代的設計特色。
駕駛取向內飾設計，強調細部質感
內飾配置上，第6代朗動車系則一改前代誇張、繁複的線條架構，改以使用機能及質感為前提的設計主軸，其著重於駕駛操作界面為導向，全新設計的三幅式多功方向盤，擁有全新的設計按鍵，除了將音響及空調面板加入黑色鋼琴鏡面烤漆外，中控台上方更安置了大型的液晶顯示幕，整合包含衛星導航等顯示機能。
第6代朗動車系強調以駕駛為導向的主軸設計，並強化車內部的質感表現，中控台上方安置了整合包含衛星導航功能的彩色熒幕多功系統。
三款汽柴油動力選擇
第6代朗動車系的韓規Avante車型，在韓國市場提供三種動力選擇，其中包含兩款汽油引擎及一具柴油引擎，其中汽油入門動力為一具1.6升GDI直噴自然吸氣引擎，可輸出132匹最大馬力及160N.m的最大扭矩，進階汽油動力則為一具采Atkinson循環設計的2.0升MPI自然吸氣引擎，具備了149匹最大馬力及180N.m扭矩輸出。
第6代朗動車系在韓國市場提供三種動力選擇，其中包含兩款汽油引擎及一具柴油引擎，並提供6速手動及6速手自一體變速箱，以及柴油車型專屬的7速DCT雙離合傳動選擇。
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柴油車款則搭配一具1.6升VGT柴油渦輪引擎，可輸出136匹最大馬力及300N.m最大扭矩。前述三款動力皆提供6速手動及6速手自一體變速箱的傳動選擇，柴油車款則額外提供7速DCT雙離合變速箱的設定。
新一代朗動車系繼韓國市場首發后，也將藉由2015年法蘭克福車展於歐洲市場正式推出，並於2015年11月的美國洛杉磯車展上，推出新一代朗動車系的美規車型。在市場銷售目標部分，現代則表示新一代朗動車系，期望於2015年在韓國市場上可創造出5萬輛的市場銷售表現，美國市場的2016年度銷售目標則訂定在11萬輛，全球市場部分，則期望新一代朗動車系在2016年度可達到70萬輛的銷售規模。
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